- Correo electrónico
-
Teléfono
13790157196
-
Dirección
No. 688 Fumin industrial city, Dalang town, dongguan, Guangdong
Categorías de producto
Guangdong zhongcong Intelligent Equipment co., Ltd.
Robot industrial de seis articulaciones
NegociableActualización en02/26
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
El diseño compacto del robot industrial de seis articulaciones, el robot de la serie ha610 en un espacio pequeño sin miedo es un robot compacto con un nuevo diseño, que utiliza un diseño de cable totalmente incorporado para hacer el despliegue más conveniente y la apariencia más limpia, pero también reduce la posible interferencia con los equipos circundantes. La función de activación de ruta puede activar el programa especificado estableciendo un punto de activación en la ruta o en el plano. El monitoreo de área flexible y el monitoreo de colisión pueden establecer el área de trabajo o el área de la pieza de trabajo del robot, modificar o seleccionar si activar el área, detener el movimiento del robot antes de la colisión y detectar la colisión en toda la ruta del robot. El control del eje adicional unifica los dispositivos periféricos en el entorno del sistema de control hc, lo que puede miniaturizar el equipo, mejorar la facilidad de operación y lograr la Alta sincronización del eje adicional con el robot. Trayectoria fluida y perfecta optimiza el proceso de movimiento flexible, mayor precisión de movimiento y ciclo de movimiento más corto. Consulta en línea
Detalles del producto
| Fuselaje compacto | El cable está incorporado | Diseño único |
| Diseño compacto con resistencia garantizada | Cable totalmente incorporado | Forma de cara alta, rigidez súper alta |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 segundos |
| Precisión de posicionamiento repetida | Carga máxima alcanzable | Tiempo de ciclo estándar más rápido |
| Modelos de serie: ha6a0912, ha6a0910, ha6a1208, ha6a1206 | ||
| Información básica | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Masa máxima de carga | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Longitud total del brazo | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Radio de trabajo máximo(herramientas / puntos p) | 947 mm / 861 mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Sesgo del brazo (rotación / muñeca delantera) | J1: 75 mm / J3: 115 mm | |||
| Rango de acción | |
| Rango máximo de acción J1 (ciclo) | ±2,97rad [±170°] |
| Rango máximo de acción j2 (antes y después) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135 ° ~ 100 °] |
| Rango máximo de acción J3 (arriba y abajo) | +2.88rad ~ -1.92rad [+165 ° ~ 110 °] |
| Rango máximo de acción J4 (slalom 2) | ±3.31rad [±190°] |
| Rango máximo de acción J5 (doblado) | ±2.09rad [±120°] |
| Rango máximo de acción J6 (slalom 1) | ±6.28rad [±360º] |
| Velocidad de acción | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Velocidad máxima de acción J1(ciclo(...) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| Velocidad máxima de acción j2(Antes y después(...) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| Velocidad máxima de acción J3(Arriba y abajo(...) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| Velocidad máxima de acción J4(Slalom 2(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Velocidad máxima de acción j5(Doblar(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Velocidad máxima de acción J6(Slalom 1(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Otros | |
| Temperatura ambiente | 1100mm |
| Humedad ambiente | 8,5kva |
| Condiciones de instalación | 0.5MP, 5L/min |
| Resistencia al medio ambiente | 3900kg |
| Calidad ontológica | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Modo de detección de conducción y posición | Servomotores AC de eje completo y codificadores absolutos |
| Tubería de aire del usuario | 7 sistema () válvula solenoide 3 incorporada |
| Línea de señal del usuario | 10 núcleos (líneas de señal para sensores de proximidad, etc.) |
| Fuente de aire | Uso común: 0,1 |
| Ruido transmitido por el aire | 85 dBA |
Tamaño y alcance
Nota:
Todos los datos de esta estación provienen de nuestros parámetros técnicos de diseño, datos de laboratorio y proveedores. Las imágenes estructurales mostradas en toda la estación son esquemas funcionales, no estructuras reales absolutas, y finalmente prevalecen los objetos físicos.
