Guía robótica

Posicionamiento: para el posicionamiento del robot en la estación de trabajo y la finalización de los pasos de procesamiento aguas abajo, la transmisión de información sobre la ubicación de la pieza es crucial. Campo de aplicación pickamp; El lugar aplica la identificación de las características de las piezas estándar para que pueda comprobar si la pieza está posicionada en la posición correcta o si se puede mover o quitar. Las aplicaciones típicas incluyen apilamiento automático y manejo de piezas. La identificación de ubicación y posicionamiento puede determinar la ubicación exacta de la pieza con un software de procesamiento de imágenes. El montaje de la pieza puede utilizar la Cámara para identificar las características de posicionamiento de la pieza y ensamblarla en su conjunto. Con la tecnología de medición en línea 3d, se puede medir el posicionamiento y la posición de las piezas, y la máquina