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Kawasaki Robot (tianjin) co., Ltd.
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Robot rd080n

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Descripción general
Robot rd080n
Detalles del producto
Para más detalles, consulte la tabla de especificaciones.

Especificaciones del robot rd080n

Especificaciones de rd080n
Tipo de brazo Robot multiarticular
Grado de libertad (eje) 5
Capacidad máxima de carga (kg) 80
Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 1 ± 0,07
Envergadura máxima del brazo (mm) 2.100
Rango de Acción ( °) Rotación del brazo (jt1) ± 180
Antes y después del brazo (jt2) + 140 - 105
Arriba y abajo del brazo (jt3) 40 - 205
Rotación de muñeca (jt4) ± 360
Muñeca doblada (jt5) ± 10 ± 2
Velocidad máxima ( ° / s) Rotación del brazo (jt1) 180
Antes y después del brazo (jt2) 180
Arriba y abajo del brazo (jt3) 175
Rotación de muñeca (jt4) 360
Inercia de carga permitida (kg • m2) 13.7
Capacidad de procesamiento (tiempo / hora) ✽ 3 900
Peso (kg) 540
Modo de instalación Suelo
Condiciones de instalación Temperatura ambiente ( ° c) 0 - 45
Humedad relativa (%) 35 - 85 (sin rocío)
Gabinete de control / fuente de alimentación necesaria (kva)
E03 / 12

✽ 1: tomando como referencia la norma iso9283.

✽ 2: el ángulo de Acción de jt5 es de ± 10 °, relativamente hacia abajo en relación con la vertical.

✽ 3: modo de Acción (ascenso de 400 mm, movimiento horizontal de 2000 mm, descenso de 400 mm de movimiento alternativo)