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Robot colgante de pared kj314 - eje 7

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Descripción general
Robot colgante de pared kj314 - eje 7
Detalles del producto
Para más detalles, consulte la tabla de especificaciones.

Especificaciones del robot de pared kj314 - eje 7

Especificaciones para la pared de kj314
Tipo de brazo Robot multiarticular
Tipo de muñeca 3rø70 1
Grado de libertad (eje) 7
Capacidad máxima de carga (kg) Muñeca: 15 brazos: 25
Envergadura máxima del brazo (mm) ✽ 2 3.100
Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 3 ± 0,5
Rango de Acción ( °) Rotación del brazo (jt1) ± 120
Antes y después del brazo (jt2) + 130 - 80
Arriba y abajo del brazo (jt3) + 90 - 65
Rotación de muñeca (jt4) ± 720
Muñeca doblada (jt5) ± 720
Torsión de muñeca (jt6) ± 410
Torsión de muñeca (jt7) ± 90
Velocidad de pulverización (m / s) 1.5
Par de carga permitido (n·m) Rotación de muñeca (jt4) 56.2
Muñeca doblada (jt5) 43.4
Torsión de muñeca (jt6) 22.0
Inercia de carga permitida (kg • m2) Rotación de muñeca (jt4) 2.19
Muñeca doblada (jt5) 1.31
Torsión de muñeca (jt6) 0.33
Peso (kg) 720
Modo de instalación Colgante de pared
Condiciones de instalación Temperatura ambiente ( ° c) 0 - 40
Humedad relativa (%) 35 - 85 (sin rocío)
Fuente de alimentación necesaria (kva) 5
Estructura a prueba de explosiones Estados Unidos Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 aexpxib II B T4 / aexib II B t4)
Canadá Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 expxib II B T4 / exib II B t4)
Europa Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
Corea del Sur Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
China Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
Japón · Asia Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (f2g4 / exib II B t4)
Gabinete de control Para Estados Unidos Canadá E35
Hacia Europa E45
Para Japón y Asia E25

✽ 1: se pueden incorporar cables.

Cuando se construye la muñeca 3R del robot de 7 ejes, se refiere a la distancia entre el Centro de jt7 y la intersección del eje giratorio de jt4 y jt5.

- 3: tomando como referencia la norma iso9283.