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Planta 1 / 2, edificio 6, 19 xinhuan West road, zona de desarrollo económico y Tecnológico de Tianjin
Miembros
¿¿ qué?Ayuda
¿¿ qué?Kawasaki Robot (tianjin) co., Ltd.
151224556141376197717013928740084
Planta 1 / 2, edificio 6, 19 xinhuan West road, zona de desarrollo económico y Tecnológico de Tianjin
| Especificaciones para colgantes de pared kj264 | |||
| Tipo de brazo | Robot multiarticular | ||
|---|---|---|---|
| Tipo de muñeca | 3rø70 1 | ||
| Grado de libertad (eje) | 6 | ||
| Capacidad máxima de carga (kg) | Muñeca: 15 brazos: 25 | ||
| Envergadura máxima del brazo (mm) ✽ 2 | 2640 | ||
| Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 3 | ± 0,5 | ||
| Rango de Acción ( °) | Rotación del brazo (jt1) | + 30 - 120 ✽ 4 | |
| Antes y después del brazo (jt2) | + 130 - 80 | ||
| Arriba y abajo del brazo (jt3) | + 90 - 65 | ||
| Rotación de muñeca (jt4) | ± 720 | ||
| Muñeca doblada (jt5) | ± 720 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | ± 410 | ||
| Velocidad de pulverización (m / s) | 1.5 | ||
| Par de carga permitido (n·m) | Rotación de muñeca (jt4) | 56.2 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 43.4 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | 22.0 | ||
| Inercia de carga permitida (kg • m2) | Rotación de muñeca (jt4) | 2.19 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 1.31 |
||
| Torsión de muñeca (jt6) | 0.33 | ||
| Peso (kg) | 530 | ||
| Modo de instalación | Colgante de pared | ||
| Condiciones de instalación | Temperatura ambiente ( ° c) | 0 - 40 | |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (sin rocío) | ||
| Fuente de alimentación necesaria (kva) | 5 | ||
| Estructura a prueba de explosiones | Estados Unidos | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 aexpxib II B T4 / aexib II B t4) | |
| Canadá | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Europa | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Corea del Sur | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| China | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Japón · Asia | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (f2g4 / exib II B t4) | ||
| Gabinete de control | Para Estados Unidos Canadá | E35 | |
| Hacia Europa | E45 |
||
| Para Japón y Asia | E25 | ||
✽ 1: se pueden incorporar cables.
Cuando se construye la muñeca 3R del robot de 6 ejes, se refiere a la distancia entre el Centro jt1 y la intersección del eje giratorio jt4 y jt5.
- 3: tomando como referencia la norma iso9283.
✽ 4: el rango de Acción jt1 varía según la dirección de la superficie de instalación. Desde la parte trasera del robot, cuando la superficie de instalación está en el lado izquierdo, el rango de Acción es[+ 120 ~ - 30], y cuando la superficie de instalación está en el lado derecho, el rango de Acción es[+ 30 ~ - 120].