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Robot colgante de pared kj264

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Robot colgante de pared kj264
Detalles del producto
Para más detalles, consulte la tabla de especificaciones.

Especificaciones para colgantes de pared kj264

Especificaciones para colgantes de pared kj264
Tipo de brazo Robot multiarticular
Tipo de muñeca 3rø70 1
Grado de libertad (eje) 6
Capacidad máxima de carga (kg) Muñeca: 15 brazos: 25
Envergadura máxima del brazo (mm) ✽ 2 2640
Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 3 ± 0,5
Rango de Acción ( °) Rotación del brazo (jt1) + 30 - 120 ✽ 4
Antes y después del brazo (jt2) + 130 - 80
Arriba y abajo del brazo (jt3) + 90 - 65
Rotación de muñeca (jt4) ± 720
Muñeca doblada (jt5) ± 720
Torsión de muñeca (jt6) ± 410
Velocidad de pulverización (m / s) 1.5
Par de carga permitido (n·m) Rotación de muñeca (jt4) 56.2
Muñeca doblada (jt5) 43.4
Torsión de muñeca (jt6) 22.0
Inercia de carga permitida (kg • m2) Rotación de muñeca (jt4) 2.19
Muñeca doblada (jt5) 1.31
Torsión de muñeca (jt6) 0.33
Peso (kg) 530
Modo de instalación Colgante de pared
Condiciones de instalación Temperatura ambiente ( ° c) 0 - 40
Humedad relativa (%) 35 - 85 (sin rocío)
Fuente de alimentación necesaria (kva) 5
Estructura a prueba de explosiones Estados Unidos Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 aexpxib II B T4 / aexib II B t4)
Canadá Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 expxib II B T4 / exib II B t4)
Europa Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
Corea del Sur Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
China Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4)
Japón · Asia Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (f2g4 / exib II B t4)
Gabinete de control Para Estados Unidos Canadá E35
Hacia Europa E45
Para Japón y Asia E25

✽ 1: se pueden incorporar cables.

Cuando se construye la muñeca 3R del robot de 6 ejes, se refiere a la distancia entre el Centro jt1 y la intersección del eje giratorio jt4 y jt5.

- 3: tomando como referencia la norma iso9283.

✽ 4: el rango de Acción jt1 varía según la dirección de la superficie de instalación. Desde la parte trasera del robot, cuando la superficie de instalación está en el lado izquierdo, el rango de Acción es[+ 120 ~ - 30], y cuando la superficie de instalación está en el lado derecho, el rango de Acción es[+ 30 ~ - 120].