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Teléfono
151224556141376197717013928740084
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Dirección
Planta 1 / 2, edificio 6, 19 xinhuan West road, zona de desarrollo económico y Tecnológico de Tianjin
Categorías de producto
Kawasaki Robot (tianjin) co., Ltd.
Robot kj194
NegociableActualización en03/04
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
Robot kj194
Detalles del producto
Para más detalles, consulte la tabla de especificaciones.
Especificaciones del kj194
| Especificaciones del kj194 | |||
| Tipo de brazo | Robot multiarticular | ||
|---|---|---|---|
| Tipo de muñeca | 3rø70 1 | ||
| Grado de libertad (eje) | 6 | ||
| Capacidad máxima de carga (kg) | Muñeca: 15 brazos: 25 | ||
| Envergadura máxima del brazo (mm) ✽ 2 | 1940 | ||
| Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 3 | ± 0,5 | ||
| Rango de Acción ( °) | Rotación del brazo (jt1) | ± 120 | |
| Antes y después del brazo (jt2) | + 130 - 80 | ||
| Arriba y abajo del brazo (jt3) | + 90 - 65 | ||
| Rotación de muñeca (jt4) | ± 720 | ||
| Muñeca doblada (jt5) | ± 720 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | ± 410 | ||
| Velocidad de pulverización (m / s) | 1.5 | ||
| Par de carga permitido (n·m) | Rotación de muñeca (jt4) | 56.2 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 43.4 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | 22.0 | ||
| Inercia de carga permitida (kg • m2) | Rotación de muñeca (jt4) | 2.19 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 1.31 |
||
| Torsión de muñeca (jt6) | 0.33 | ||
| Peso (kg) | Soporte de suelo 530 · colgante de pared 520 (excluyendo equipos opcionales) | ||
| Modo de instalación | Suelo, soporte, colgante de pared | ||
| Condiciones de instalación | Temperatura ambiente ( ° c) | 0 - 40 | |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (sin rocío) | ||
| Fuente de alimentación necesaria (kva) | 5 | ||
| Estructura a prueba de explosiones | Estados Unidos | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 aexpxib II B T4 / aexib II B t4) | |
| Canadá | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (cli zn1 expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Europa | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Corea del Sur | Por favor, negocie la confirmación por separado. | ||
| China | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Japón · Asia | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (f2g4 / exib II B t4) | ||
| Gabinete de control | Para Estados Unidos Canadá | E35 | |
| Hacia Europa | E45 |
||
| Para Japón y Asia | E25 | ||
✽ 1: se pueden incorporar cables.
Cuando se construye la muñeca 3R del robot de 6 ejes, se refiere a la distancia entre el Centro jt1 y la intersección del eje giratorio jt4 y jt5.
- 3: tomando como referencia la norma iso9283.
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