Controlador de ajuste inteligente de la EIP

I. introducción del producto
El controlador de temperatura / regulador de inteligencia artificial adopta un verdadero cálculo de inteligencia artificial. el instrumento inicia la función de ajuste automático. de acuerdo con las características del objeto controlado, se pueden encontrar automáticamente los parámetros óptimas para lograr un buen efecto de control sin necesidad de ajustar manualmente los parámetros. La precisión del control de temperatura alcanza básicamente ± 0,1 ° c, sin exceso ni ajuste insuficiente, y alcanza el nivel avanzado internacional. Se puede utilizar con varios sensores y transmisores para realizar la medición y visualización de la temperatura, la presión, el nivel de líquido, la capacidad, la fuerza y otras cantidades físicas, y con varios ejecutores para ajustar y controlar el eip, el control de alarma, la adquisición de datos y otras funciones del equipo de calefacción eléctrica y las válvulas electromagnéticas y eléctricas. Adecuado para hornos industriales, hornos eléctricos, hornos, equipos de prueba, maquinaria de fabricación de zapatos, maquinaria de moldeo por inyección, maquinaria de embalaje, maquinaria alimentaria, maquinaria de impresión y otras industrias.
El instrumento tiene varios tipos de entrada, y un instrumento puede estar equipado con diferentes señales de entrada, lo que reduce en gran medida el número de mesas preparadas. El instrumento puede elegir un solo grupo de control de EIP o dos grupos de control de cálculo de EIP (como el sistema de control de calefacción / refrigeración). La salida de control EIP es opcional: corriente, voltaje, relé de estado sólido ssr, activación de SCR de una / tres fases, control de inversión positiva de la válvula y otras formas. Se pueden agregar funciones como control de alarma de posición, transmisión analógica y salida, comunicación rs485 / 232.

	Clave de confirmación: confirmación después de la modificación de números y parámetros Tecla de página: configuración de parámetros tecla de página hacia abajo Tecla de configuración de salida: presione durante 2 segundos para volver a la imagen de medición CooperaciónLas teclas permiten cambiar la salida de control automático / manual
	Tecla de desplazamiento: presione los datos una vez y mueva un dígito a la izquierda Tecla de retorno: presione durante 2 segundos para devolver el parámetro anterior
	Tecla de reducción: para reducir valores Con la función de impresión, el tiempo de visualización Al hacer clic en la salida, se puede lograr un pequeño cierre dinámico del sitio de la válvula.
	Tecla de aumento: para aumentar valores Con función de impresión, para impresión manual Al hacer clic en la salida, se puede lograr que el sitio de la válvula se abra más grande.

5) cableado estándar
Precauciones para el cableado del instrumento en el sitio:
Entrada PV (entrada de medición)
1. reducir la interferencia eléctrica, y la conexión entre la señal de corriente continua de baja tensión y la entrada del sensor debe mantenerse alejada de la línea de corriente Fuerte. Si no se puede hacer, se debe usar un cable blindado y fundamentarlo en un punto.
2. cualquier dispositivo conectado entre el sensor y el terminal puede afectar la precisión de la medición debido a la resistencia o la corriente de fuga.
Entrada de térmica o termómetro
Se utilizará el cable de compensación correspondiente al par térmico como cable de extensión, preferiblemente con un cable de compensación protegido por una capa de blindaje.
Entrada RTD (resistencia térmica)
La resistencia de la línea de los tres cables debe ser igual y la resistencia de la línea no debe exceder de 15 omega; Si el uso de cables no cumple con uno de los requisitos anteriores,
Causa desviación de la medición de la resistencia térmica

4. configuración eléctrica
Después de conectar la fuente de alimentación del instrumento, entra en la autoinspección (ver imagen derecha), y después de la autoinspección, el instrumento pasa automáticamente al Estado de trabajo.
En el Estado de funcionamiento, presione la tecla para mostrar el loc, y los parámetros del loc se establecen de la siguiente manera:
1.1) LOC es igual a cualquier parámetro para ingresar al menú de primer nivel (loc = 00; sin bloqueo a 132);
2） Loc=132， Presione la tecla durante 4 segundos para ingresar al menú secundario;
3） Loc=130， Presione la tecla durante 4 segundos para ingresar al menú de configuración de tiempo, para tablas con función de impresión;
4) LOC es igual a otros valores, presione la tecla durante 4 segundos para salir de la imagen de medición.
2. si loc = 577, bajo el menú loc, presione y mantenga las teclas durante 4 segundos al mismo tiempo, puede cambiar el medidor.
Todos los parámetros de la tabla se restablecen a la configuración predeterminada de fábrica.
3. bajo cualquier otro menú, presione la tecla durante 4 segundos para salir de la imagen de medición.
4. configuración del tiempo
En el Estado en el que el instrumento PV muestra el valor medido, presione la tecla "" para entrar en el parámetro, establezca loc = 130, en el Estado en el que el PV muestra loc, SV muestra 130, presione la tecla "" durante 4 segundos, es decir, para entrar en la configuración del parámetro de tiempo, el instrumento PV muestra "d = 14", y el SV muestra "1009" para indicar la fecha actual el 09 de octubre de 2014, en este estado, se puede establecer la fecha actual con referencia al método de configuración del parámetro del instrumento. En el Estado de visualización de la fecha actual del instrumento, presione la tecla "" para que el instrumento PV muestre "t = 15", y la pantalla SV "3045" significa que la hora actual es de 15: 30 minutos y 45 segundos. en este estado, la hora actual se puede establecer con referencia al método de configuración de los parámetros del instrumento. En el Estado de visualización de tiempo actual del instrumento, presione la tecla "" nuevamente durante 4 segundos, luego salga de la configuración de tiempo y vuelva al Estado de visualización de la medición fotovoltaica.
★ volver al Estado de trabajo
1. retorno manual: en el modo de configuración de los parámetros del instrumento, presione la tecla durante 4 segundos. El instrumento vuelve automáticamente al Estado de medición en tiempo real.
2. retorno automático: en el modo de configuración de los parámetros del instrumento, no se presiona ninguna tecla, y después de 30 segundos, el instrumento volverá automáticamente al Estado de medición en tiempo real.
V. configuración de parámetros
5.1 configuración de parámetros de primer nivel
En el Estado de funcionamiento, presione la tecla PV para mostrar el loc, Sv para mostrar el valor del parámetro: presione o presione la tecla para configurar, presione la tecla durante 2 segundos para volver al parámetro de nivel anterior, LOC es igual a cualquier parámetro para entrar en el parámetro de nivel uno.

Configuración de fábrica	parámetro	Establecer rango (palabra)	explicación
	Establecer parámetros para prohibir el bloqueo	0 a 999	Loc = 00: sin bloqueo (los parámetros de primer nivel se pueden modificar) LOC≠00， 132: bloqueo prohibido (los parámetros de primer nivel no se pueden modificar) Loc = 132: bloqueo sin prohibición (parámetros de primer nivel, parámetros de segundo nivel se pueden modificar)
	Primer valor de alarma	- 1999 a 9999	Valor de configuración de la alarma de la primera alarma
	Segundo valor de alarma	- 1999 a 9999	Valor de configuración de la alarma para la segunda alarma
	Valor de la tercera alarma	- 1999 a 9999	Valor de configuración de la alarma de la tercera alarma
	Cuarto valor de alarma	- 1999 a 9999	Valor de configuración de la alarma de la cuarta alarma

Nota 1: definición de pidl y pidh: pidl y pidh son iguales a la amplitud del límite superior e inferior de la salida de control del instrumento.
Por ejemplo: establecer pidl = 10%, la salida mínima de control del instrumento es: 10%. Establecer pidh = 90%, entonces la salida máxima de control del instrumento es: 90%,
Nota 2: fórmulas de cálculo de pb, pk, CB y ck:
PK = rango completo predeterminado ÷ rango de visualización × PK original; PB = límite inferior del rango predeterminado - límite inferior del rango de visualización × PK + plomo original;
Ejemplo: un instrumento de corriente continua de 4 - 20ma, con un rango de medición: - 200 - 100 kpa, se muestra - 202 cuando se encuentra la entrada de 4ma y 1008 cuando se introduce 20ma. (configuración del instrumento: PB = 0, PK = 1)
Según la fórmula: PK = rango completo predeterminado ÷ muestra el rango completo × PK original
Pk = [1000-(-200)] ÷ [1008-(-202)] ×1 = 1200÷1210×1≈0,992
PB = límite inferior del rango predeterminado - límite inferior del rango de visualización × PK + plomo original
Pb = -200-(-202 x 0,992) + 0 = -200-(-200,384) = 0,384
Ahora se establece: PB = 0384; Pk=0.992
Nota 3: exportar migración oub, ouk, ctb, ctk, configuración de la siguiente manera:
La salida de transmisión y control del instrumento se corrige en 0 a 20ma o 0 a 5v. si desea cambiar el rango de salida o ajustar la desviación de salida, puede utilizar la siguiente fórmula.

En la fórmula, cuando la salida es una señal de corriente, el rango completo = 20, cuando la salida es una señal de voltaje, el rango completo = 5.
Ejemplo 1: la corriente de transmisión es de 0 a 20 ma de salida, y ahora se quiere cambiar a 4 a 20 ma de salida. En el momento de la medición, la salida del valor cero es 0ma, y la salida es 20ma cuando se introduce el rango completo, el OUB actual es igual a 0, y el Ouk actual es igual a 1.

Por lo tanto, estableciendo OUB a 0,2 y Ouk sin cambios, se logra cambiar de 0 a 20ma a 4 a 20ma.
Nota 4: rangos: los ajustes de pl, ph, F - l y F - H son los siguientes:
Ejemplo: un medidor de entrada de corriente continua, el rango original es de 0 - 500pa, para cambiar el rango a: - 100,0 a 500,0pa
Configuración: DP = 1 (el punto decimal está en diez), PL=-100.0，PH=500.0。 Presione el botón de confirmación y el rango se ha cambiado.
Nota 5: el tipo de válvula interna del programa se fija y opera de acuerdo con el interruptor de límite. si el resultado de la operación EIP se mantiene sin cambios en el 0% o 100%, entonces la cantidad de interruptor invertido o positivo
Después de que la salida haya completado un tiempo de viaje, la cantidad del interruptor mantendrá la salida, cuando la luz indicadora correspondiente se apagará; Control de válvula de inversión positiva sin retroalimentación, el instrumento está abierto
Durante el funcionamiento de la máquina, se llevará a cabo un trabajo de posicionamiento de la válvula, y la cantidad del interruptor inverso se invertirá para realizar una acción de cierre completo.
Nota 6: cuando la señal está desconectada, el resultado del cálculo de la EIP se minimizará, y la operación de ajuste automático no se puede realizar en este momento.

★ tabla de tipos de señal de entrada:

Diagrama de cableado del controlador de temperatura / regulador EIP de entrada dual (control de posición de la válvula)
Las especificaciones y dimensiones son dibujos de cableado de tipo a, b, c, d, e, k, L y m.
Nota: la dirección del terminal de cableado de la cubierta trasera del instrumento horizontal y vertical es diferente, consulte la intención 1.


Las especificaciones y dimensiones son dibujos de cableado tipo f.
Nota: la entrada de voltaje y corriente con el Código de forma F debe cambiarse a través del anillo de cortocircuito.
J1 y j2 cambian de posición para la primera señal de entrada
J3 y J4 son el segundo camino (dado fuera o retroalimentación de la posición de la válvula)
Cambio de posición de la señal de entrada

VII. ajustes y ajustes
7.1 configuración de la alarma
1. salida de alarma (al1, al2, ah1, ah2)
★ sobre la diferencia de retorno:
Este instrumento utiliza la diferencia de retorno de la salida de alarma para evitar que el relé de salida se mueva con frecuencia cuando fluctúa hacia arriba y hacia abajo en el punto crítico de salida de alarma.
El Estado de salida específico es el siguiente:
★ cuando el valor medido aumenta de bajo a bajo: ★ cuando el valor medido disminuye de alto:

★ salida de alarma de límite superior de posición: ★ salida de alarma de límite inferior de posición:

Desviación dentro de la salida de la alarma desviación fuera de la salida de la alarma
7.2 método de conmutación automática / manual sin perturbaciones
En el Estado de salida de control automático del instrumento, Presione las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento rastreará automáticamente la salida, el indicador A / M (rojo) está encendido, es decir, se ha completado el cambio automático / manual sin perturbaciones, en este momento se puede presionar o presionar la tecla para cambiar manualmente el porcentaje de salida del instrumento (rango: 0 a 100%).
En el Estado manual, el instrumento PV muestra: valores de medición en tiempo real; SV muestra: porcentaje de la salida del instrumento.
7.3 parámetros de la EIP del sistema y estado automático de autoajuste
El regulador tiene un algoritmo avanzado de control pi. bajo la premisa de que el diseño e instalación del sistema de control son correctos, las ventajas y desventajas de la calidad de control a menudo dependen de la elección de los tres parámetros p, I y D. El regulador tiene los valores predeterminados de fábrica de los parámetros p, I y d, pero para la mayoría absoluta de los objetos controlados, los parámetros predeterminados no pueden lograr el efecto de control ideal, en este momento se puede iniciar la función de ajuste automático. A través del autoajuste, el regulador puede encontrar automáticamente los parámetros óptimas de acuerdo con las características del objeto controlado para lograr un buen efecto de control: sin exceso, sin oscilación, alta precisión y respuesta rápida.
Modo de ajuste automático de arranque: el regulador tiene la función de ajuste automático de los parámetros eip. cuando el producto se utiliza por primera vez, es necesario activar la función de ajuste automático para determinar los parámetros de control p, I y d más adecuados para el control del sistema. Después de configurar la contraseña loc a 0 o 132, presione la tecla para entrar en el menú de primer nivel, continúe presionando la tecla para encontrar el parámetro aut, y cambie aut de 0 a 1 para abrir el autoajuste. Como se muestra en la figura 1, después de que se enciende el ajuste, la luz A / M parpadea rápidamente, lo que indica que el instrumento ha entrado en un Estado de ajuste automático. El regulador utiliza el método de ajuste en dos posiciones de on - off, la salida es del 0% o 100% para que el sistema forme oscilaciones, y luego calcula los parámetros de la EIP de acuerdo con la curva de respuesta del sistema. Cuanto mayor sea la constante de tiempo del objeto, mayor será el tiempo necesario para el autoajuste, que puede oscilar entre segundos y horas. Si desea renunciar al autoajuste con antelación, puede configurar aut a 0 para detener el autoajuste. Desde que se detuvo o terminó el ajuste, la luz A / M ha cambiado de parpadeo a apagado y ha entrado en el Estado de control automático. El autoajuste se puede realizar en cualquier momento, pero generalmente solo una vez en la etapa inicial de puesta en marcha del equipo, pero cuando las características del objeto han cambiado, el autoajuste debe repetirse.

Figura 1
¡El regulador adopta un verdadero cálculo de inteligencia artificial, sin necesidad de ajustar manualmente los parámetros, la precisión del control de temperatura básicamente alcanza ± 0,1 ° c, sin exceso ni ajuste insuficiente, ¡ alcanzando el nivel avanzado internacional!

Condiciones de trabajo:
A、 Objeto de control: horno eléctrico integrado de alta temperatura (modelo: sxc - 1.5)
B、 El horno está lleno de material de calefacción
C、 Valor objetivo de control: 200,0 ° C

Situación laboral:
A、 Cálculo de inteligencia artificial real, sin necesidad de ajustar manualmente los parámetros
B、 Exceso máximo 0,7 ° C
C、 Tiempo de llegada estable 25 minutos
D、 Después de la estabilización, la precisión del control es básicamente de ± 0,1 ℃.
Figura 2
Curva de trabajo: Véase la figura 2

7.4 método de ajuste manual de parámetros
Este regulador tiene una alta precisión de autoajuste y puede cumplir con los requisitos de la gran mayoría de los objetos. Sin embargo, cuando los objetos son más complejos, como objetos no lineales, variables en el tiempo, grandes retrasos, etc., pueden requerir múltiples ajustes o ajustes manuales para lograr un mejor efecto de control. Al ajustar manualmente, observar la curva de medición, si el sistema está en oscilación durante mucho tiempo, puede aumentar p o reducir D para eliminar la oscilación; Si el sistema no puede alcanzar el valor objetivo durante mucho tiempo, puede reducir I para acelerar la respuesta; Si el sistema excede demasiado, puede aumentar I o aumentar D para reducir el exceso. Al depurar, se puede realizar un método de prueba por prueba, es decir, uno de los parámetros p, I y D se aumenta o disminuye, si el efecto de control mejora, se continúa cambiando el parámetro en la misma dirección, y por el contrario, se realiza un ajuste inverso hasta que el efecto de control cumpla con los requisitos. 7.5 coeficiente de supresión de exceso SF
Controlar el coeficiente de supresión de exceso SF de la salida correspondiente al parámetro idp, y ajustar SF puede hacer que el proceso de transición del parámetro controlado no tenga exceso (o ajuste insuficiente). El principio es entrar en el ajuste proporcional por adelantado y retrasar el ajuste de puntos (superar la saturación de puntos). El impacto del SF en el proceso de transición se muestra en la figura 3. en teoría, cuando se alcanza un nuevo valor de ajuste, la velocidad de ajuste demasiado rápida es propensa a oscilaciones, mientras que el efecto del gráfico intermedio es ideal. De acuerdo con el tiempo de proceso y el exceso permitido, el coeficiente de supresión de exceso SF (0,00 a 1,00) se puede seleccionar específicamente en el sitio, SF = 0,00 es el EIP convencional, SF = 1,00 tiene un fuerte efecto de supresión de exceso y una velocidad lenta. Los usuarios iniciales recomiendan utilizar el valor de fábrica (sf = 1,00).
Figura 3: hay exceso, no hay exceso de oscilación, no hay exceso de oscilación, el tiempo de transición es largo
7.6 selección del tipo de cálculo (idp)
Este regulador utiliza un cálculo de inteligencia artificial: cuando el sistema de control tiene un gran retraso y la velocidad de control es relativamente lenta, como el calentamiento de un horno eléctrico, en este momento, el EIP = 0;
Cuando la velocidad de respuesta de control del sistema de control es rápida, como el control de la válvula reguladora de la presión, el flujo y otras cantidades físicas, en este momento, el EIP = 1.
7.7 principio de funcionamiento de la salida de control
1. Estado de trabajo de ajuste automático de la EIP inexistente
(1) Estado de control automático:
Después de que el instrumento está encendido, se encuentra automáticamente en un Estado de seguimiento, el instrumento toma muestras de la señal de entrada fotovoltaica y muestra la entrada fotovoltaica en la ventana de visualización fotovoltaica, y el valor objetivo de control (o el porcentaje de la salida) se muestra en la ventana de visualización sv.
(2) Estado de operación manual:
Cuando sea necesario realizar el control de operación manual, en el Estado de valor de entrada de la pantalla pv, Presione las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento seguirá la salida actual y pasará automáticamente al Estado de salida de control manual, y el indicador automático / manual del instrumento (a / m) se enciende para lograr el cambio automático / manual Sin perturbaciones. En este momento, el SV muestra la salida (0 a 100%), y el tamaño del valor de salida se puede ajustar presionando la tecla (aumentar la salida) o la tecla (reducir la salida). Al mismo tiempo, Presione las teclas y teclas, el instrumento volverá al Estado de salida de control automático, en este momento, el instrumento seguirá la salida actual, de acuerdo con el tiempo de integración en los parámetros establecidos por el controlador, de acuerdo con el método de aproximación de control, seguirá automáticamente el cambio PV y volverá al Estado de control automático.
2. Estado de control de la posición de la válvula:
El instrumento puede aceptar señales de entrada analógicas de doble canal, que se envían a los terminales pvin y svin del instrumento, y las señales de entrada pvin muestran los valores medidos, que se muestran por la pantalla pv; La señal de entrada svin muestra el valor de retroalimentación de la posición de la válvula, que es mostrado por la pantalla sv. De acuerdo con los requisitos específicos del usuario, el instrumento puede exportar cantidades analógicas (como 0 a 10ma, 4 a 20ma, 0 a 5v, 1 a 5v, etc.) u otras señales de control (como inversión positiva del control de posición de la válvula, etc.).
(1) Estado de operación automática:
Cuando el instrumento controla automáticamente la salida, de acuerdo con el algoritmo de control Pi inexistente, cuando el porcentaje de salida de control es inferior al valor de retroalimentación de la posición de la válvula sv, la salida del instrumento se invierte hasta que la salida de control = valor de retroalimentación de la posición de la válvula sv. Cuando el porcentaje de salida de control es mayor que el valor de retroalimentación de la posición de la válvula sv, la salida del instrumento gira hacia adelante hasta que la salida de control = valor de retroalimentación de la posición de la válvula sv.
★ el tamaño de la salida de control actual se puede ver cambiando el instrumento al Estado manual.
(2) Estado de operación manual
En el Estado de seguimiento automático del instrumento, Presione las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento seguirá la salida actual y pasará al Estado de salida de control manual, y el indicador automático / manual del instrumento (a / m) se enciende para lograr un cambio automático / manual sin perturbaciones. El SV muestra el valor de salida porcentual (0 a 100%), en este momento:
1) presione la tecla, el instrumento aumentará la salida (salida positiva), hasta que la salida de control del instrumento = valor de retroalimentación de la posición de la válvula, suelte la tecla para detener la salida.
2) presione la tecla, el instrumento reducirá la salida (inversión de salida), hasta que la salida de control del instrumento = valor de retroalimentación de la posición de la válvula, suelte la tecla para detener la salida.
3) Presione las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento vuelve al Estado de salida de control automático, en este momento, el instrumento controlará la apertura de la válvula de acuerdo con los valores de medición en tiempo real.
3. Estado de control dado fuera:
El instrumento puede aceptar señales de entrada analógicas de doble canal, que se envían a los terminales pvin y svin del instrumento, y las señales de entrada pvin muestran los valores medidos, que se muestran por la pantalla pv; La señal de entrada svin muestra el valor dado fuera y es mostrada por la pantalla sv. El valor objetivo de control del instrumento se da por la señal de entrada svin. de acuerdo con los requisitos específicos del usuario, el instrumento puede exportar analógicos (como 0 a 10ma, 4 a 20ma, 0 a 5v, 1 a 5v, etc.).
(1) Estado de control automático (salida analógica)
Después de la electricidad automática, está en el Estado de control automático. El instrumento toma muestras de la señal de entrada pvin, controla la salida del analógico de acuerdo con el algoritmo de control IDP y muestra la medición en la pantalla fotovoltaica, y la salida o el objetivo de control en la pantalla sv.
(2) Estado de operación manual:
Cuando sea necesario realizar el control de operación manual, en el Estado de medición de la pantalla fotovoltaica, Presione las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento seguirá la salida actual y pasará automáticamente al Estado de salida de control manual, y el indicador automático / manual del instrumento (a / m) se enciende para lograr el cambio automático / manual sin perturbaciones.
En este momento, el SV muestra la salida (0 a 100%), y el tamaño del valor de salida se puede ajustar presionando la tecla (aumentar la salida) o la tecla (reducir la salida). Al presionar las teclas y teclas al mismo tiempo, el instrumento vuelve al Estado de control automático.
7.7 función de impresión
1. impresión manual
En el Estado de visualización de las mediciones del instrumento, presione la tecla para imprimir las mediciones actuales en tiempo real.
2. impresión regular
Cuando la determinación del tiempo es igual al intervalo, El medidor controlará la impresora para imprimir regularmente, y cuando se imprime regularmente, se imprimirá el actual.
Medición en tiempo real. El formato de impresión es:
- -
Imprimir el tiempo
2009 - 04 - 14 - fecha
21: 06: 15 - tiempo
Pv = - 250 ℃ - valor medido del primer canal
SV = 500 - - - "valor objetivo de control"
Out = 0,0% - valor de salida porcentual
¿Alm: ¿ Estado de alarma?
- -


8. comunicaciones por instrumentos
Este instrumento tiene una función de comunicación, que puede realizar funciones de adquisición de datos, configuración de parámetros y monitoreo remoto en el ordenador superior.
Indicador técnico: modo de comunicación: comunicación en serie rs485, rs232;
Tasa de baud: 1200 a 9600 bp;
Formato de datos: un bit de inicio, ocho bits de datos, un bit de parada.
★ para los parámetros específicos, consulte el disco de comunicación del instrumento