Chasis de robot móvil omnidireccional

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Descripción general

El chasis de robot móvil omnidireccional es adecuado para 3c, nueva energía, automóviles, industria química ferroviaria, maquinaria de construcción, comercio electrónico / comercio minorista, alimentos y medicamentos, embalaje, medicina inteligente y muchos otros campos.

Detalles del producto

Chasis de robot móvil omnidireccionalCaracterísticas:

Posicionamiento preciso: posicionamiento autónomo con Slam láser, soporte para ampliar la navegación híbrida de código QR para lograr un posicionamiento preciso; Naan

Acoplamiento estable: diseño de chasis estable y confiable, soporte de acoplamiento estable del chasis, para satisfacer la mayoría de las necesidades de aplicación; Naan

Expansión rica: reserva una rica interfaz de E / s, admite la expansión de una variedad de módulos de accionamiento, como rodillos y brazos robóticos, y es flexible y cambiante; Naan

Núcleo de autoinvestigación: adopta el módulo de control principal y negocio de investigación y desarrollo independientes, con un alto grado de integración, estabilidad y confiabilidad.

全向移动机器人底盘

Chasis de robot móvil omnidireccionalParámetros técnicos:

parámetros básicos	Tamaño exterior	L950 * W650 * H400mm
	Peso propio ontológico	≤150kg
	Diámetro de rotación	φ1064mm
	Carga nominal	≤300 kg
protección de seguridad	Alcance de la protección	Apoyo a la cobertura completa en la dirección delantera y trasera
	Medidas de protección	Anticolisión de tres niveles: desaceleración, parada lenta, freno de emergencia
	Evitación de obstáculos por láser	Doble cobertura láser delantera y trasera 360 ° cobertura completa
	Botón de parada de emergencia	Se puede operar con una sola mano alrededor del cuerpo.
	Alarma acústica y óptica	Indicación de luz + indicación de voz
	Evitación visual de obstáculos	Selección
Rendimiento deportivo	Modo de conducción	Tracción omnidireccional
	Modo de navegación	Láser Slam
	Navegación por código QR	Selección
	Modo de caminar	Caminar recto hacia adelante y hacia atrás, cruzar a la izquierda y a la derecha, girar en su lugar, girar a la izquierda y a la derecha
	行走速度	0 ~ 1.5m / s
	Precisión de navegación	± 10 mm
	定位精度	± 5 mm (navegación por Código qr)
	停止角度精度	± 1 °
autonomía	Tipo de batería	Fosfato de hierro de litio
	Especificaciones de la batería	48V 50Ah
	Modo de carga	Carga autónoma + carga manual + cambio rápido de la batería
	Tiempo de carga	≤2 horas
	Vida útil de la batería	1.500 ciclos
Interacción hombre - computadora	pantalla	Nada
	Consejos de sonido	Incluyendo dirección, consejos de alarma, reproducción de música y otros consejos
	Operación del botón	Interruptor de encendido, botón, botón de reinicio, conmutación manual
	Interfaz extendida	RJ45 100m, RS485、RS232、 Interfaz de alimentación
Entorno de aplicación	escenarios de aplicación	interior
	Temperatura / humedad ambiente	0 a 40 ° C / 10 a 90% de RH sin condensación
	Pendiente del pavimento	≤ 5% / 3 °
	Altura de cruce de obstáculos	≤ 5 mm
	Ancho de la brecha	≤ 20 mm
	Comunicación en red	Wifi / IEEE 802.11 A / B / g / N / AC selección 5G en toda la red

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