Cámara de profundidad de acoplamiento de robots móviles

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modelo

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Descripción general

La Cámara de profundidad de acoplamiento de robots móviles mejora la precisión y robustez de la detección de objetos fusionando el color de la imagen RGB con la información de textura y los datos de profundidad (tof), compensando las deficiencias de un solo modo: en escenas de baja iluminación, fondo complejo o bajo contraste de color, los datos de profundidad proporcionan información geométrica clave Para que el sistema pueda identificar y localizar con precisión los objetos.

Detalles del producto

Percepción multimodal e identificación semántica de la Cámara de profundidad de acoplamiento del robot móvil

Alineación espacio - temporal RGB - D para compensar la falta de un solo modo y mejorar la robustez del reconocimiento de objetos

Imágenes en tiempo real de alto rendimiento

Soporte para la adquisición de datos de alta velocidad de 15 a 25 FPS para garantizar una medición precisa en un entorno dinámico

Soporte para el modo de exposición HDR de alta dinámica

Ajustar la exposición de diferentes objetos de reflectividad para garantizar el efecto de imagen de objetos de alta y baja reflectividad.

Resistencia a la luz

Soporte para trabajar a 100 Klux de intensidad de luz al aire libre

- imágenes en tiempo real de alto rendimiento

La serie admite la adquisición de datos de alta velocidad de 15 - 25 cuadros por segundo, asegurando mediciones precisas en entornos dinámicos, como la detección de paquetes en cintas transportadoras y la operación de agarre de brazos robóticos.

- adaptación a entornos de iluminación complejos

Equipado con la función HDR (alto rango dinámico), puede capturar objetos de alta reflexión y baja reflexión al mismo tiempo, y también puede funcionar de manera estable en entornos de luz fuerte o al aire libre.

- soporte multiplataforma y flexibilidad de desarrollo

Soporte para lenguajes de programación C / C +, ros, python, compatible con plataformas linux, Windows y ARM linux, proporciona a los desarrolladores herramientas y APIS ricas, adecuadas para aplicaciones como robots autónomos, manipulación de materiales agv y monitoreo de almacenes.

移动机器人对接深度相机

Cámara de profundidad de acoplamiento de robots móvilesParámetros técnicos:

modelo	M4Mega	M4Mega Lite	M4Pro	M4Pro Wfov
Potencia de cálculo incorporada	1.0 Topsde RKplataforma	1.0 Camisetas, RKplataforma	6.0 Tops,RKplataforma	6.0 Tops,RKplataforma
Resolución de profundidad y tasa de fotogramas	640x480@ Máx. 25fps	640x480 @ Máx. 15 fps	640x480 @ Máx. 15 fps	640x480 @ Máx. 15 fps
ángulo de visión profunda(H x V)	81° X61Grados	81° X 61°	81° X 61°	108° X82Grados
RGBResolución y tasa de fotogramas	1280×960px@Máx.25fps	Sin RGB	1920x1080 @ Máx. 15 fps	1920x1080 @ Máx. 15 fps
RGBModo de exposición	obturador global	Sin RGB	obturadora rodante	obturadora rodante
Rango de distancia	0,2-5 metros	0,3 -5 metros	0,3 -5 metros	0,3-3m
Precisión	±3mm + 0,25% * profundidad	±4mm + 0,25% * profundidad	±4 mm + 0,25% profundidad	±4 mm + 0,25% profundidad
Transmisión de datos	Gigabit Ethernet / CAN/ IO	Gigabit Ethernet / CAN	Gigabit Ethernet / RS485	Gigabit Ethernet/RS485
Temperatura de trabajo	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20°C-60°C
Luz resistente al medio ambiente	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux

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