En vista de los puntos dolorosos inestables de llenado causados por las diferencias de viscosidad de los aceites esenciales, el esquema optimiza el mecanismo de vinculación entre la servomotores y el control de circuito cerrado. El sistema puede preestablecer la velocidad de llenado y los parámetros de presión correspondientes a las diferentes viscosidades de los aceites esenciales, monitorear el Estado de flujo de materiales en tiempo real a través de sensores durante la operación, ajustar dinámicamente la velocidad del servomotor, garantizar que los aceites esenciales pegajosos se llenen a velocidad uniforme sin paredes colgantes, los aceites esenciales delgados se controlen con precisión sin salpicaduras, y el error de medición se controle constantemente dentro de ± 003ml. Al mismo tiempo, en respuesta a los problemas de desplazamiento y fuga del cuerpo de la botella causados por la falta de sincronización entre el llenado y la tapa giratoria, la posición del cuerpo de la botella se rastrea en tiempo real a través de sensores de posicionamiento fotoeléctricos, y la velocidad de la pista de transporte se ajusta en circuito cerrado con el ritmo de llenado y tapa giratoria para lograr una coincidencia precisa de la cronología de todo el proceso.